一种机械臂烹饪控制方法和装置

本申请提供一种机械臂烹饪控制方法和装置，通过获取烹饪菜谱以及烹饪菜谱对应的备菜策略；基于烹饪菜谱和备菜策略确定至少两个烹饪任务，控制机械臂并行执行至少两个烹饪任务；确定机械臂在执行烹饪任务过程中的空闲时间；控制机械臂在空闲时间进行厨房清洁与整理；在烹饪任务完成后，控制机械臂将烹饪完成的菜品送至指定位置。利用上述方法实现了烹饪过程全程自动化，无人工参与，提高了操作的便捷性和一致性；且实现了时间最大化利用，提高了烹饪过程的效率；在烹饪过程中穿插进行清洁工作，能够保持厨房环境的整洁；以及通过烹饪菜谱和备菜策略确定烹饪任务，确保食材在需要时能够及时使用，降低了人工操作的复杂性和出错率。