动作预测模型的训练、预测方法及存储介质

本申请公开了一种动作预测模型的训练、预测方法及存储介质，所述方法包括：响应于移动控制指令，获取地面自清洁设备对应的样本采集数据；样本采集数据标注了样本动作标签；将样本采集数据输入预设模型的特征提取网络进行特征提取处理，得到样本特征；基于预测模型的动作预测网络对样本特征进行动作预测处理，得到样本预测动作结果；基于样本预测动作结果与样本动作标签之间差异，得到目标损失信息；基于目标损失信息，调整预设模型的模型参数直至满足训练结束条件，并将训练结束时预设模型作为动作预测模型。本申请通过动作预测模型，预测地面自清洁设备探索建图时的运行动作，更快速、更智能地完成建图任务。