一种交互式机械手及其交互方法

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种交互式机械手，包括机械臂，机械臂设置于车体上，机械臂包括第三臂，第三臂一端设有规划单元，规划单元包括箱体，箱体的中心设有一个与其固定连接第一主轴和一个与其转动连接的第二主；箱体的外部设有四个以第一主轴为中心均匀环形阵列分布的缸体，箱体的内部设有连通缸体的容腔，缸体的内部设有活塞；缸体的外端两侧对称设有两个喷头，两个喷头分别通过第一阀门和第二阀门连接缸体内部空间；本发明能够自动化的完成对于楼梯作业面的标记，能够引导清洁机器人的行走，还能够引导清洁机器人的清洁盘的动作。