摘要
本发明提供了一种基于视觉分析的RTG自动转场方法及系统。本发明的方案能够实现实时监测堆场道路上的行人和车辆情况,判断是否存在安全隐患,并在必要时自动发出警报,以提醒轮胎吊驾驶员停止转场作业,保证作业安全,同时又不影响堆场道路的通行。
技术关键词
转场方法
轮胎吊
坐标
相机
集装箱堆场
可执行程序代码
计算机程序代码
存储模块
标定技术
视觉
转场系统
风险
实时视频流
转场作业
像素
计算机存储介质
标定算法
速度
计算机程序产品
系统为您推荐了相关专利信息
注意力机制
多尺度特征提取
神经网络预测模型
传播算法
融合多尺度特征
变化检测算法
轨道交通安全监控
图像
摄像头装置
视频流
攀爬机器人
运动控制方法
机械腿
点云信息
风机叶片表面