基于数字孪生技术的视觉实训系统、方法及存储介质

本发明涉及数字孪生技术领域，特别是基于数字孪生技术的视觉实训系统、方法及存储介质，包括：视觉实训模块搭建参数化的图像采集器和视觉控制接口分别支持摄像机参数设置和视觉控制程序加载；通过视觉控制接口生成逻辑控制信号，当图像采集器接收到采集指令时，图像采集器进行图像采集，并通过视觉控制接口对采集到的图像进行图像处理，更新生成逻辑控制信号；实训场景模块通过数字孪生技术搭建虚拟应用场景，根据动作控制信号对虚拟应用场景进行位置更新，并相应生成采集指令；动作控制模块用于控制器程序的封装，将逻辑控制信号转化为动作控制信号；可自由搭建视觉实训实验场景，解决了设备成本、安全性、地域限制和设备选用灵活性的问题。