一种基于AR远程操控的多功能无人机系统及控制方法

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一种基于AR远程操控的多功能无人机系统及控制方法
申请号:CN202410788965
申请日期:2024-06-19
公开号:CN118605299A
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本发明属于无人机、智能装备技术领域,一种基于AR远程操控的多功能无人机系统及控制方法,包括AR眼镜、路由器、无人机和智能手套,所述AR眼镜用于接收和显示无人机摄像头传回的实时图像,并装载有AI大语言模型,智能地识别当前场景和物体;所述路由器用于提供WiFi通信网络,确保各组件之间的实时数据传输;所述无人机配备小型机械臂或柔韧臂,用于执行精细操作任务;所述智能手套用于控制无人机的飞行姿态和机械臂的精细操作,并具备力反馈功能。本发明考虑到了系统在实际应用过程中的灵活性和精确性,通过手套控制,无人机和机械臂能够进行精确操作,满足复杂任务需求,具备较高的适用性和扩展性。
技术关键词
智能手套 多功能无人机系统 AR眼镜 控制无人机 力传感器 力反馈功能 反馈装置 大语言模型 扭矩传感器 无人机摄像头 离线语音识别模型 实时数据传输 实时图像 监测机械 机械臂末端执行器 物体 眼球追踪功能
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