一种相对重力仪测量数据去噪方法

本发明属于相对重力仪惯性测量单元高精度测量领域，特别涉及一种有效对重力测量数据全频段噪声进行去除，并有效消除复杂空域及海域条件下高频扰动噪声对较长时间重力测量值的影响的相对重力仪测量数据去噪方法。本发明提出的基于非线性扩散模型的升维重力测量数据去噪方法可有效对重力测量数据全频段噪声进行去除，有效降低FIR低通滤波去噪方法在复杂空域及海域条件下高频扰动噪声对较长时间重力测量值的影响。本发明的去噪方法随迭代次数的增加是趋于收敛的，且仅有迭代次数一个参数，调参复杂度低，选择合适的迭代次数即可达到良好的去噪效果。