一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置

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一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置
申请号:CN202410790577
申请日期:2024-06-19
公开号:CN118364218B
公开日期:2024-10-18
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种红外姿态测量模型参数估计方法、装置,包括:根据红外传感器输出的红外姿态测量信号,利用简化的梯度计算公式得到红外姿态测量信号的梯度值;根据红外姿态测量信号的梯度值选取红外姿态测量信号的周期信号,得到扩展后的周期信号;根据扩展后的周期信号通过零梯度估计法进行线性插值计算红外姿态测量信号的极大值和极小值;根据红外姿态测量信号的极大值和极小值估计红外姿态测量模型的参数。本发明能够自适应的估计红外姿态测量模型的参数,解决了目前红外姿态测量方法中测姿信号标定参数固定、不具备通用性的问题,为远距离跨植被、跨地域、跨气候的弹体飞行红外姿态测量提供了支持。
技术关键词
模型参数估计方法 交叉点 参数估计装置 红外传感器 周期 信号值 弹体 采样点 姿态测量方法 曲线 端点 模块 极值 远距离 表达式 植被 气候
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