车辆的纠偏功能的控制方法、装置、车辆、介质及程序

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的纠偏功能的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻的环境信息和车辆行驶数据；将环境信息和车辆行驶数据输入预先训练的场景识别模型，场景识别模型输出当前时刻的场景，其中，场景包括一分二场景和非一分二场景，其中，一分二场景为车辆行驶方向为道路分叉路段的场景；若场景为一分二场景，则将车辆的纠偏功能关闭，否则恢复车辆的纠偏功能，并实时修正车辆的行驶方向。由此，解决了相关技术中由于识别场景不准确导致辅助驾驶功能的误触发，影响用户驾驶体验等问题。