基于多传感器和云平台的农业数据采集与决策方法和装置

本发明公开了一种基于多传感器和云平台的农业数据采集与决策方法和装置，包括：S1，通过农田中部署的多种传感器采集农田中的实时数据，获取实时数据中物体位置和类别，与实时数据中的农田环境数据一并输出；S2，将农作物相关数据输入到农作物生长模型中，加入与农作物相关数据实时对应的农田环境数据，获得农作物当前的生长情况的评估结果；S3，生成目标农作物的任务；S4，将目标农作物的任务、所在区域及农作物相关数据发送给无人农机车，无人农机车切换农具执行任务；S5，根据障碍物相关数据，进行局部避障，实时监测任务执行进度。本发明属于智能农业感知技术领域，能够实现对农场环境的智能感知、全程监测及实时决策。