一种基于机器视觉的桥梁主梁线形实时测量方法

本发明公开了一种基于机器视觉的桥梁主梁线形实时测量方法，将多组相机测站与测点标靶进行组网形成桥梁主梁线形测量的串联链路，首先根据现场建造条件在塔墩处设计相机测站观测的基准点，然后由相机测站分别向前和向后观测测点标靶的水平和高程方向位移，相机测站之间对多个测点标靶形成共享视域，从而构建全桥线形测量方程组，通过实时解算相机测站姿态和测点标靶位移，实现主梁线形实时测量，以基准点为数据基础，随主梁施工新增相机测站和测点标靶，最后直至覆盖全桥，实现全桥主梁线形多点同步、实时动态、精密测量。