多设备的测量方法、系统、电子设备及存储介质

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多设备的测量方法、系统、电子设备及存储介质
申请号:CN202410901846
申请日期:2024-07-05
公开号:CN118424151B
公开日期:2024-09-03
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种多设备的测量方法、系统、电子设备及存储介质,所述方法包括:基于第一跟踪设备拍摄第一扫描设备的扫描头框架点的第一图像,确定第一重构坐标;基于第二跟踪设备拍摄到扫描头框架点的第二图像,确定第二重构坐标;基于第一重构坐标、第二重构坐标与第一扫描坐标,确定第一转换关系,第一扫描坐标为扫描头框架点在第一扫描设备的第一扫描坐标系下的坐标;基于每个扫描设备获取的扫描图像,确定第二扫描坐标;基于第二重构坐标与第二扫描坐标,确定第二转换关系;基于第一转换关系与第二转换关系,将每个扫描设备对应获取的被测对象的多帧扫描数据转换为第一跟踪坐标系下的多帧测量数据。上述方法能够降低人工成本以及提高测量效率。
技术关键词
跟踪设备 扫描设备 坐标系 测量方法 扫描头 平差优化算法 重构 相机拍摄参数 电子设备 图像 数据 关系 点云 框架 多设备 非线性优化方法 对象 基准 可读存储介质
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