摘要
本发明公开了一种隧道作业平台及其工作方法,所述作业平台包括:顶部作业平台、底部顶升机构、第一举升机构、第二举升机构、稳定支撑机构、零重力机械臂;该隧道作业平台能够根据工作要求将作业平台举升至任一高度,伸出平台能将平台延展,满足多种尺寸隧道作业;稳定支撑机构能将支撑臂稳定支撑在隧道壁,保证作业安全;底部顶升机构能将台车与铁轨分离,避免作业对铁轨造成损伤;零重力机械臂能减小工人工作强度,在海拔较高的隧道作业时能提高工人工作效率。
技术关键词
隧道作业平台
举升机构
稳定支撑机构
距离传感器
系统控制
顶升机构
机械臂
制动脚踏
伸缩液压缸
零重力
支撑臂
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