一种药品打包机异常药品倾倒结构及其倾倒方法

本发明公开了一种药品打包机异常药品倾倒结构及其倾倒方法，包括机架，所述机架设置有用于承载药品的识别平台和位于识别平台一侧用于抓取药品的机械臂，所述识别平台一侧竖直设置有安装板，所述识别平台下方设置有回收箱，所述识别平台底部设置有旋转轴，所述安装板上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器与旋转轴的一端连接，所述旋转轴与识别平台底面固定连接，还包括设置在识别平台上方用于检测药盒的检测相机，本结构通过步进电机驱动旋转轴转动，从而驱使识别平台旋转，进而使得异常药品可靠自身重力落入下方的回收箱中，进而减少因为各种异常原因造成的回收失败和机器宕机的问题。