导电线拆码垛方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品

本申请涉及一种导电线拆码垛方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于包含待处理导电线和拆码垛环境的当前三维图像，确定待处理导电线的电线类型和起点位置；根据待处理导电线的电线类型，确定待处理导电线在当前三维图像中的终点位置，并基于预设优化策略和优化限制条件，确定起点位置和终点位置之间的拆码垛路径；基于拆码垛路径和起点位置，生成拆码垛指令集；在拆码垛设备开始执行拆码垛指令集的情况下，获取实时三维图像，并基于实时三维图像中的拆码垛环境和拆码垛路径，生成待处理导电线对应的待调整路径，并基于待调整路径，更新拆码垛指令集，直到拆码垛设备执行完拆码垛指令集。