车辆控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆

本发明公开了一种车辆控制方法、系统、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆的虚拟驾驶测试领域，包括：响应于虚拟现实驾驶模拟器上电，确定虚拟现实驾驶模拟器对应的运行状态，其中，运行状态包括如下之一：虚拟驾驶训练和虚拟驾驶控制；基于车辆上集成的多个传感器采集到的数据，生成虚拟驾驶环境；基于运行状态控制车辆行驶或监测车辆的行驶状态。本发明解决了相关技术中驾驶车辆时的驾驶安全性和舒适性低的技术问题。