静态信息确定方法、控制方法、设备、车辆、芯片及介质

本公开涉及一种静态信息确定方法、控制方法、设备、车辆、芯片及介质，该信息确定方法包括：基于目标道路区域的实景扫描数据，对所述目标道路场景进行三维场景重建，得到所述目标道路区域的道路场景模型；基于所述道路场景模型，得到所述目标道路区域的特征图；对所述目标道路区域的特征图进行设定交通元素的检测，得到所检出交通元素的描述数据；其中，所述设定交通元素包括第一交通元素和第二交通元素；以及，基于所检出交通元素的描述数据，确定所述目标道路区域的静态信息；其中，所述静态信息包括所检出第一交通元素与所检出第二交通元素之间的关联关系信息。