车辆控制方法、车辆和存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于行车安全技术领域，该方法包括：在车辆挂入行驶挡位的情况下，确定行驶挡位对应的运动方向；基于运动方向，从车辆所处环境中识别车辆之外的交通参与者；获取车辆与交通参与者之间的相对位置信息；根据相对位置信息确定车辆内部的目标音频组件的音量参数；根据音量参数控制目标音频组件播放交通参与者对应的提示音。基于本申请方案，可以利用动态音量的提示音提升驾驶员对周边交通参与者的感知能力。