道路网络拓扑构建方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种道路网络拓扑构建方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取已构建的道路及获取所述道路中的车道中心线，其中所述道路包括前趋道路和后继道路；获取学习轨迹；确定学习轨迹在所述前趋道路的出口车道中心线，确定学习轨迹在所述后继道路的入口车道中心线；根据所述出口车道中心线与所述入口车道中心线，并参考所述学习轨迹，生成所述前趋道路与所述后继道路的拓扑连接线；根据所述拓扑连接线，得到所述前趋道路与所述后继道路之间的道路网络拓扑。本申请提供的方案，能够提高道路网络拓扑的构建质量，提高自动驾驶安全和自动驾驶体验。