一种机器人的预测性维护系统及方法

本发明提供了一种机器人的预测性维护系统及方法，包括：数据收集模块，用于采集机器人中各功能部件的实时数据，并对实时数据进行分析，得到机器人中各功能部件的运行状态；设备寿命分析模块，用于基于历史数据确定各功能部件的剩余使用寿命，并基于部件保养记录、各功能部件的运行状态和剩余使用寿命对不同功能部件进行异常预测诊断；维护模块，用于基于异常预测诊断结果确定各功能部件的风险隐患概率，并基于风险隐患概率对异常功能部件进行可视化提醒及维护预警。便于及时对异常功能部件进行及时的维护，提高了设备维护的准确性以及可靠性，最大程度地减少机器人系统的停机时间和维修成本，提高设备的可靠性和生产效率。