一种自动驾驶车辆拟人化横向控制方法

本发明提供一种自动驾驶车辆拟人化横向控制方法，将用户在人工驾驶阶段的驾驶数据进行采集分析，学习用户驾驶风格曲线，该风格曲线体现了用户在不同车速条件下控制转向的幅度及速率风格。然后在自动驾驶阶段时，根据实时车速计算获得用户驾驶风格因子，将驾驶风格因子用于车辆控制算法中，计算输出符合用户驾驶习惯的车辆转向控制量。相比于现有技术方法，本发明能够使自动驾驶转向控制风格更接近用户驾驶习惯，从而解决驾驶风格冲突的问题，提高用户对自动驾驶车辆的接受程度。