一种车辆线控制动方法及系统

本申请涉及一种车辆线控制动方法及系统，涉及线控制动的技术领域，其方法包括：获取车辆周围的环境信息及车辆姿态信息；基于所述环境信息识别路况并基于所述车辆姿态信息及车辆动力学模型得到车辆的动态参数；基于识别出的路况和所述车辆动态参数得到车辆状态评估结果；所述车辆状态评估结果基于车辆在当前路况下的行驶状态和潜在风险得到；基于所述车辆状态评估结果利用制动力分配矩阵和制动力调节算法确定各车轮的制动力分配比例和调整量；基于确定的各车轮的制动力分配比例和调整量调整各个车轮的制动液压力。