一种分布式电动汽车转矩分配方法

本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。