一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统

本发明涉及一种车云一体的湿滑路面车辆行驶风险预警方法和系统，包括以下步骤：获取车辆的前向视频数据，通过路面分割和路面分类多任务模型，根据前向视频数据识别当前行驶道路的类型，通过预先建立的路面附着系数参照表，得到路面附着系数并上传至云端；持续统计全域的路面附着系数，建立路面附着系数融合模型，通过路段匹配并引入时差因子，融合全域的路面附着系数，生成湿滑路面地图；通过动态计算方法，确定湿滑路面地图上任意湿滑路段对应的预警区域；针对湿滑路段，计算不同类型车辆的相平面稳定边界，模拟典型行车操控行为，评估失稳风险并发出预警信息。与现有技术相比，本发明实现了对湿滑路面的观测，具有预警精度高、针对性强等优点。