一种用于焊接机器人焊枪电极打磨装置及打磨方法

一种用于焊接机器人焊枪电极打磨装置及打磨方法，包括电极打磨模块和通信模块。当焊接机器人的电极氧化程度发生变化时，触发电极打磨程序；焊接机器人控制器通过现场总线给通信模块发送信号，启动焊枪电极打磨装置的控制程序；控制打磨电机旋转，通过电极磨头进行电极氧化打磨，打磨过程中需要保持固定恒力，同时焊接机器人不断变换电极姿态进行不同位置的打磨；当完成电极氧化打磨后，焊接机器人进入正常的作业流程。本发明结构简单紧凑，能够实现焊接机器人的电极氧化的自动化打磨，提高焊接机器人生产线的效率。能够利用简单的弹簧结构实现电极的高效率的恒力打磨，具有较好的应用前景。