一种基于机器人操作的吸尘式去毛刺切削设备

本发明公开了一种基于机器人操作的吸尘式去毛刺切削设备，包括活动设置在机器人上的万向机械臂，万向机械臂的执行末端固定连接有安装头，安装头上设有缓冲机构，安装头的底侧通过缓冲机构活动安装有缓冲支臂。本发明不仅便于通过机器人来对工件进行抛光去毛刺操作，且在去毛刺过程中，还便于对碎屑进行吸尘收集，以防碎屑飞扬四散而污染工作环境、危害身体健康的情况出现；还通过设置多重缓冲机构的相互配合，在对不同材质工件去毛刺过程中还具有良好的缓冲功能，避免因去毛刺中的抛光力度过大而造成工件表面损伤，进而影响产品尺寸精度与外观质量的情形出现，确保整个去毛刺质量的效果更好，大大满足了人们的使用需求。