一种基于无人机的机载激光雷达测绘系统

本发明公开了一种基于无人机的机载激光雷达测绘系统，涉及激光雷达测绘技术领域。该基于无人机的机载激光雷达测绘系统，包括无人机机组、雷达测绘系统、中央控制终端、测绘数据存储库和模型建立模块；通过设置有雷达测绘系统，依据测绘信号数据集处理与数据库中的特征进行匹配，确立测绘区域内的特征内容，并通过数值数据集实现路径规划和反馈出特征位于立体空间中的状态，将特征内容与特征位于立体空间中的状态结合后进行反馈，从而依据测绘过程中采集到的数据进行比对得到转向的位置点，并实现S型的移动测绘操作，减少了无用数据的产生，并提高测绘完成的速率。