一种集装箱安全调度方法及系统

本发明公开一种集装箱安全调度方法及系统，属于自动化岸桥人机交互技术领域，包括获取目标区域的目标信息、及靠泊船舶上的集装箱调度信息，生成多条目标路径信息；根据多条目标路径信息，控制目标集卡沿与其匹配的目标路径移动至目标集装箱的调度区域，以将目标集装箱放置于目标集卡上；控制目标集卡移动至目标区域，以将集装箱安装于目标位置；其中，在目标集卡沿与其匹配的目标路径移动过程中，集卡与目标集装箱之间的距离大于第一预设值时，当靠泊船舶上的集装箱调度信息发生改变时，控制集卡移动至改变后的目标路径上以调度改变后的目标集装箱。通过上述方式，可提高集卡的调度灵活度，同时提高集卡的工作效率。