核事故现场应急救援路径规划方法和系统、机器人

本发明涉及核事故现场应急救援路径规划方法和系统、机器人，包括以下步骤：检测并获取核事故现场的环境信息；根据环境信息生成三维环境地图；根据环境信息生成三维辐射地图；基于三维环境地图和三维辐射地图生成三维多元复合地图；基于三维多元复合地图进行路径规划，获得核事故现场应急救援的目标路径。本发明根据核事故现场的特性，综合考虑路障情况和现场辐射情况进行路径规划，以得到目标路径，既保证了设备的性能、延长零部件寿命，同时还可以满足核事故现场救援的需求。