摘要
本发明涉及卸料车路径优化技术领域,具体涉及一种散货卸料车的路径优化方法及系统,包括:获取每个行驶卸料车到达其预测运动轨迹上每个可能碰撞点的准确性;获取待出发卸料车和每个行驶卸料车到达同一可能碰撞点的实际时差;根据行驶卸料车到达其预测运动轨迹上每个可能碰撞点的准确性、实际时差,得到待出发卸料车和每个行驶卸料车在同一可能碰撞点发生碰撞的可能性;依据发生碰撞的可能性和供选路径,获取待出发卸料车的最佳行驶路径。本发明提高了待出发卸料车路径选择的合理性。
技术关键词
预测运动轨迹
路径优化方法
序列
最佳行驶路径
循环神经网络算法
速度
路径优化技术
路径优化系统
偏差
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图像
理论
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因子
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地点
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