机器人系统代码漏洞检测方法及装置

本申请提供了一种机器人系统代码漏洞检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：获取待检测的机器人系统代码；对机器人系统代码进行解析，构建抽象语法树；基于抽象语法树，生成控制流图；基于控制流图，生成程序依赖关系图；将程序依赖关系图输入预设的代码漏洞检测模型中，输出代码漏洞检测结果；其中，代码漏洞检测结果包括代码漏洞类型及其对应的漏洞修复建议。根据本申请实施例，能够对机器人系统代码进行漏洞检测，提高机器人系统的安全性和稳定性。