一种视频目标跟踪方法

本发明涉及目标跟踪技术领域，公开了一种视频目标跟踪方法，其中视频目标跟踪方法，包括如下步骤：S1，数据预处理与目标检测；S2，进行状态预测，将预测算法加入到跟踪中，在预测值附近进行目标搜索，从而缩小搜索范围，这里基于卡尔曼滤波，其关键点是通过状态方程和历史目标位置来预测下一帧的目标位置；S3，进行数据关联，计算当前帧中的检测结果与卡尔曼滤波预测结果之间的关联成本矩阵，并使用匈牙利算法进行最优匹配。该视频目标跟踪方法，通过该视频目标跟踪方法，能够在YOLOv5的基础上，使用卡尔曼滤波进行平滑的目标状态估计，并使用匈牙利算法实现高效的数据关联，从而显著提高目标跟踪的稳定性和准确性。