一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法

本本发明属于智能驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种融合车内外影像的驾驶员转向意图识别方法，包括：S1、构建转向意图识别模型，包括车内特征提取模块、车外特征提取模块、车内外特征融合模块和分类器识别模块；车内特征提取模块用于获取车内的驾驶员意图特征；车外特征提取模块用于获取车外的道路环境特征；车内外特征融合模块用于融合驾驶员意图特征和道路环境特征，得到综合判断特征；分类器识别模块用于根据综合判断特征识别驾驶员的动机行为；S2、对转向意图识别模型进行训练。本方法可以在保持准确性的前提下减少模型参数量，兼顾驾驶员转向意图识别的实时性、准确性和模型轻量化，保证其实际应用使用时的高效性和准确性。