用于智能振动式采摘机器人的振动频率优化控制方法

本发明公开了用于智能振动式采摘机器人的振动频率优化控制方法，涉及机械自动化技术领域，包括：基于待采摘果园的果树数量，计算待采摘果园的总体采摘效率，基于待采摘果园的总体采摘效率，初始化采摘机器人的振动频率，确定待采摘果树的果实的成熟度，并与初始化采摘机器人的振动频率，评估待采摘果树的果实损伤系数，基于待采摘果树的果实成熟度与初始化采摘机器人的振动频率对待采摘果树的果实损伤系数变化趋势建立动态振动频率优化模型，生成最优振动频率参数，将最优振动频率参数输入智能振动式采摘机器人的振动频率API控制接口，完成优化控制。本发明的优点在于：实现适应不同果树的果实采摘需求，减少损伤，提高果实质量和采摘效率。