智能驾驶车辆测试方法及装置

本申请提出了一种智能驾驶车辆测试方法及装置，该方法包括：响应于智能驾驶测试指令，为位于实际驾驶场景中的智能驾驶车辆加载对应的虚拟驾驶场景；获取智能驾驶车辆在实际驾驶场景中的第一实时位姿信息；基于第一实时位姿信息，确定智能驾驶车辆在虚拟驾驶场景中的第二实时位姿信息；基于第二实时位姿信息、虚拟驾驶场景提供的实时驾驶环境信息以及预设智能驾驶算法，生成自动驾驶调整策略；在虚拟驾驶场景和实际驾驶场景中分别控制智能驾驶车辆执行自动驾驶调整策略。本申请的技术方案可降低测试过程中因虚拟驾驶场景与实际驾驶场景间的数据转换带来的误差，提升测试结果的准确性。