一种基于激光技术实现毫米级高程测量的机器人系统

本发明公开了一种基于激光技术实现毫米级高程测量的机器人系统，其包括配置有激光发射装置的智能导航机器人、激光接收基准杆及AIOT平台；激光发射装置通过同源设计的同源调控台固定光源安装杆，光源安装杆上分别设置发射水平线束形激光的激光发射器及发射垂直线束形激光的激光测距传感器，光源安装杆上还设置有RTK模块用于机器人定位导航；激光接收基准杆垂直设置在已知高程的地面基准点上，其可升降式立杆上套设有环形激光接收传感器用于360度接收水平线束形激光；AIOT平台用于实现智能导航机器人和激光接收基准杆的通讯、协同及系统数据的采集、分析。本发明能够实现毫米级的高程测量及测量作业的自动化和数字化。