一种基于三锚质心和量子自适应灰狼优化算法的WANs定位方法

本发明涉及无线传感器网络节点定位技术领域，公开了一种基于三锚质心和量子自适应灰狼优化算法的WANs定位方法，该方法包括以下步骤：首先，建立基于三锚点质心和期望跳进度的距离估计模型，推出三锚点的几何位置关系和期望跳加权方法；其次，建立基于量子自适应灰狼优化算法的节点定位模型，在灰狼算法的基础上结合量子行为机制，对狼个体位置迭代更新进行优化。本发明的方法能够提高锚节点未知节点之间距离的准确度，并优化了最终位置的计算过程，具有较好的节点定位精度。