基于直线位移传感器地砖铺贴定位方法

本发明属于直线位移传感器应用于地砖铺贴技术领域，具体涉及基于直线位移传感器地砖铺贴定位方法，包括如下步骤：获取至少两组对应的侧边对齐参考点、机械臂末端执行器坐标原点以及至少三个直线位移传感器的坐标位置；根据机械臂末端执行器所夹持待铺砖块对应三个直线位移传感器的坐标位置，设定为第一组侧边对齐参考点；根据三个直线位移传感器的坐标位置，对应参考砖的侧边位置，设定为第二组侧边对齐参考点；以机械臂末端执行器的坐标原点为初始点，获取第一组侧边对齐参考点与第二组侧边对齐参考点之间的最短距离。本发明，能够提高定位识别的适应性和可靠性，提高地砖铺贴机器人的铺贴效率，降低产品研发生产维护成本。