基于注意力机制和自蒸馏的手持器械细粒度定位方法

本发明公开了一种基于注意力机制和自蒸馏的手持器械细粒度定位方法，所述方法通过引入特征融合模块、双重注意力模块以及自蒸馏机制，解决了现有技术中多尺度特征融合不足、器械边界模糊和干扰区域识别不准确的问题。具体而言，特征融合模块则对不同尺度的特征图进行有效融合，以获取更为精确的全局与局部信息；双重注意力模块通过结合通道注意力与位置注意力，进一步增强对复杂手术场景中器械特征的捕捉能力；自蒸馏机制则通过跨层知识传播提高定位模型的精度，尤其是在保持轻量化模型结构的前提下，显著优化了定位性能。本发明不仅提升了模型对复杂语义关系的理解能力，还在器械的细节定位和干扰区域的准确识别方面取得了显著进步。