一种基于深度学习的单目相机视角车辆三维信息检测方法

本发明公开了一种基于深度学习的单目相机视角车辆三维信息检测方法，通过获取单目相机中的车辆三维检测数据集，对车辆三维检测数据集进行数据处理后进行补充标记，基于CenterNet网络结构建立预训练的车辆三维检测网络模型，在车辆三维检测网络模型中融入加权多尺度特征图融合策略，将车辆标注三维检测数据集输入至所述目标车辆三维检测网络模型中进行训练，获取车辆中心点在图像中的坐标、车辆三维框顶点的图像坐标以及车辆的三维尺寸信息，结合相机标定参数计算出车辆的三维质心，能够通过对图像进行识别，获得准确的车辆类型、三维空间位置、三维框顶点和三维尺寸，实现车辆在三维空间中的精确定位。