一种车辆全景影像热插拔恢复方法及装置

本发明公开了一种车辆全景影像热插拔恢复方法及装置，属于车辆摄像头管理技术领域，所述方法用于车辆全景影像热插拔恢复装置，所述装置包括依次连接的AVM系统、解串器、ISP子系统以及AIS系统；所述方法包括：获取AVM系统采集的视频数据，AVM系统配置有多个摄像头；通过解串器对AVM系统采集的视频数据进行解串处理，并将处理后的视频数据发送至ISP子系统；ISP子系统通过VFE硬件对解串后的视频数据进行处理和解码；通过AIS系统创建并管理客户端通信的socket资源，并提取视频数据中的数据流并分发给上层不同的应用。本发明能够提高主机的容错性，在摄像头链路断开再连接后有自恢复功能。