一种车辆通信方法、装置及车辆

本发明提供一种车辆通信方法、装置及车辆，包括通信发送端基于通信请求触发以太网通信功能；获取基于自身的PSK加密得到KEY，PSK是通信发送端身份认证通过之后存储的；利用KEY对通信报文进行加密，得到目标报文；利用以太网通信功能将目标报文通过中央控制器发送给通信接收端，以便通信接收端基于自身的PSK对目标报文进行解密，并根据解密后的目标报文执行相应功能业务，通信发送端和通信接收端为身份认证通过的ECU。本发明对于车辆内ECU之间的通信报文，利用身份认证成功对应的PSK对通信报文进行加密，得到目标报文，从而实现通信加密，以防止通讯信息被修改或伪造，进而避免出现车辆行驶安全的问题。