一种门防撞雷达的控制方法、存储介质、装置及系统

本发明涉及汽车电子技术领域，公开了一种门防撞雷达的控制方法、存储介质、装置及系统。其中门防撞雷达包括休眠模式、待机模式、开门指令检测模式、门防撞模式、泊车辅助模式和行车辅助模式。方法包括：处于休眠模式且接收到任意报文，则切换待机模式；若连续未接收到报文的时间大于第一阈值，则切换休眠模式；通过车身总线的报文获取钥匙位置、行车速度和车门状态；若钥匙在车外第一范围以内、门未开且车速为0，则切换开门指令检测模式；若开门按钮被按下或检测到开门动作，则切换门防撞模式；若车速在第二范围以内且车门关闭，则切换泊车辅助模式；若车速大于第二阈值且车门关闭，则切换行车辅助模式。该方法能提高门防撞雷达的利用率。