一种基于时空协同的空中加油任务规划方法

本发明涉及战斗机空中加油技术领域，具体公开了一种基于时空协同的空中加油任务规划方法，用于解决无法在战斗机数量、加油机数量及任务时限的约束条件下，分析战斗机航程与油量消耗、出动波次与任务时限、编队数量与加油区域不同制约关系，规划空中加油任务，获取基于时空协同的最优方案的问题，包括样比递推模型获取战斗机一次出动总架次最多的方案，基于分支限界提高加油机油量利用率，基于禁忌搜索、分支限界的优化模型，获取战斗机最少空等时间；在不同的约束条件下战斗机航程与油量消耗、出动波次与任务时限、编队数量与加油区域的制约关系，建立样比递推、分支限界和禁忌搜索核心优化模型，实现空中加油时空协同的最优方案。