双并联永磁同步电机全阶自适应反电动势观测器方法

本发明提供双并联永磁同步电机全阶自适应反电动势观测器方法。针对单逆变器双并联永磁同步电机驱动系统，公开了一种基于自适应观测器的并联永磁同步电机全阶反电动势观测器算法。仅使用单个永磁同步电机控制硬件，所公开的自适应观测器算法重构了并联电机的转子位置和转速信息以用于双并联电机同步控制。不同于常规的观测器算法，所公开的自适应观测算法独立于锁相环运行，实现了观测器和锁相环单独设计，降低了观测器的设计难度，并提高了系统的可靠性。