摘要
本发明涉及汽车加工技术领域,本发明提供了一种汽车灯生产用组装加工系统及其加工方法,组装加工系统包括服务器、加工台、机械臂、输送模块、限位模块、焊接模块、质量评估模块、机械臂控制模块,输送模块将第一组装件和第二组装件运输至加工台,限位模块对输送模块运输的第一组装件、以及第二组装件进行限位,焊接模块对抵靠第一组装件和第二组装件进行焊接,机械臂控制模块对焊接模块的移动路径进行控制,以配合焊接模块对抵靠的第一组装件和第二组装件进行焊接,质量评估模块对焊接模块焊接位置进行采集,并根据采集得到的焊接数据进行评估形成评估结果,并将评估结果反馈至焊接模块中,以触发焊接模块调整焊接参数。
技术关键词
焊接模块
组装件
吸附构件
焊缝
限位模块
输送模块
汽车灯
充气气囊
灰度共生矩阵
焊接单元
像素
数据处理单元
超声波
图像
姿势
机械臂
采集单元
转向驱动机构
纹理特征
边缘检测
系统为您推荐了相关专利信息
焊缝表面缺陷
机器人本体
检测子系统
标记
驱动轮组件
接缝焊接方法
隧道钢管片
焊接机器人
数据上传系统
局部热处理
结构光发射器
实时定位方法
激光工作距离
焊接烟尘
指数