一种汽车灯生产用组装加工系统及其加工方法

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一种汽车灯生产用组装加工系统及其加工方法
申请号:CN202410813404
申请日期:2024-06-24
公开号:CN118559260B
公开日期:2024-12-24
类型:发明专利
摘要
本发明涉及汽车加工技术领域,本发明提供了一种汽车灯生产用组装加工系统及其加工方法,组装加工系统包括服务器、加工台、机械臂、输送模块、限位模块、焊接模块、质量评估模块、机械臂控制模块,输送模块将第一组装件和第二组装件运输至加工台,限位模块对输送模块运输的第一组装件、以及第二组装件进行限位,焊接模块对抵靠第一组装件和第二组装件进行焊接,机械臂控制模块对焊接模块的移动路径进行控制,以配合焊接模块对抵靠的第一组装件和第二组装件进行焊接,质量评估模块对焊接模块焊接位置进行采集,并根据采集得到的焊接数据进行评估形成评估结果,并将评估结果反馈至焊接模块中,以触发焊接模块调整焊接参数。
技术关键词
焊接模块 组装件 吸附构件 焊缝 限位模块 输送模块 汽车灯 充气气囊 灰度共生矩阵 焊接单元 像素 数据处理单元 超声波 图像 姿势 机械臂 采集单元 转向驱动机构 纹理特征 边缘检测
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