一种焊缝表面缺陷检测用爬壁机器人

本发明提供了一种焊缝表面缺陷检测用爬壁机器人，涉及爬壁机器人领域，包括机器人本体、控制子系统、检测子系统以及标记子系统，检测子系统用于对焊缝表面检测，并实时将检测数据传输至控制子系统，控制子系统对检测数据分析，并将执行信号发送至标记子系统和机器人本体，机器人本体和标记子系统可针对不同缺陷进行不同样式的标记，以便人员复检，极大提高工作人员的处理效率；本发明能够替代人工进行高空立面焊缝表面缺陷检测作业，极大减轻工人的劳动强度、保障工人的作业安全性，同时作业无需高空吊篮或搭建脚手架，提高作业效率，减少作业成本，推广价值大。