一种轴承钢球自动上料装置

本发明涉及轴承加工领域，具体为一种轴承钢球自动上料装置，包括加工台和两个位于加工台侧面的多维度机器人，所述加工台的顶部中心固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外部转动安装有输送机构，所述加工台的顶部安装有位于输送机构上方的上料机构和压紧机构。本发明采用圆周型整列排布的单颗输送上料的方式，通过上料机构预先将单个轴承所需的轴承钢珠呈圆周型等距分布，再通过出料组件控制轴承钢珠单颗输送，以此直接将轴承钢珠等距均匀的放置到保持架上，不需要再使用分球机构对轴承钢珠的间距进行调整，减少了轴承钢珠上料的时间，提高了轴承的生产加工效率，降低了轴承钢珠的生产成本。