舌诊辅助方法及系统

本发明实施例公开了一种舌诊辅助方法及系统，该方法包括：获取被采集者信息及采集要求；经机械臂上的摄像头获取被采集者的人脸定位信息，机械臂能够在空间中X、Y、Z三个方向移动和旋转；根据人脸定位信息调整机械臂至第一精确位置，以使被采集者的脸部居中；基于第一精确位置，经摄像头获取被采集者的舌象定位信息；根据舌象坐标信息调整机械臂至第二精确位置；根据采集要求，基于第二精确位置经摄像头采集被采集者的舌象图像；上传被采集者信息和舌象图像。可用于快速且便利地采集到舌象图像，解决目前舌象采集等舌诊辅助操作复杂、无法适应不同使用环境、采集效率低下等问题。