一种船舶水下清洗机器人

本发明属于船舶清洗技术领域，具体是提供了一种船舶水下清洗机器人，包括移动板、动态吸附走行机构、脉冲空化射流清洗机构、反推机构、脐带管和总控机，动态吸附走行机构设于移动板下壁，脉冲空化射流清洗机构设于移动板上壁，反推机构镜像对称分布设于脉冲空化射流清洗机构侧壁，脐带管的一端和脉冲空化射流清洗机构贯通连接，脐带管的另一端和总控机连接。本发明通过偏心结构和水流的反作用力实现扫射清洗，扩大了射流清洗范围，借助射流动力源实现对设备的反推，使设备紧紧贴附在船舶外壁，利用特殊的磁性吸附和排斥效果实现了对船舶外壁的有效吸附贴合，并且能够快速脱离船舶外壁，显著提高了设备的可靠性，降低了设备运行阻力。